4 مارس 2026 توصیه WBM News - پیاده سازی رباتیک موبایل با Bosch Rexroth

بررسی نوآوری‌ها برای برنامه‌های کاربردی انبار و داخل لجستیک Bosch Rexroth به گسترش پلتفرم ctrlX با قابلیت‌های جدید و پیشرفت‌های اتوماسیون ادامه می‌دهد. پلتفرم کنترل ctrlX COREplus اکنون با عملکردهای هوش مصنوعی در تمام سطوح عملکرد در دسترس است. در زمینه حرکت و درایوها، Bosch Rexroth درایوهای جمع و جور،{2}}کارآمد، و کابینت-رایگانی از مجموعه ctrlX DRIVE ارائه می‌کند که تقریباً تمام محدوده‌های عملکرد را پوشش می‌دهد. این‌ها با نرم‌افزار Motion، CNC و Robotics ctrlX MOTION تکمیل می‌شوند که راه‌حلی ایده‌آل برای خودکارسازی ماشین‌ها و سیستم‌های تولید است. PTE اخیراً با Garrett Wagg، مدیر محصول، کنترل‌های Bosch Rexroth در مورد پیشرفت‌های جدید در رباتیک موبایل گفتگوی خوبی داشت. PTE: بزرگ‌ترین چالش‌ها و موانعی که امروزه شرکت‌ها در انبار/داخل لجستیک در رابطه با فناوری‌های روبات‌های متحرک با آن‌ها روبرو هستند، چیست؟ GW: چالش‌ها و موانعی وجود دارد که ممکن است شرکت‌های انبار/داخل لجستیک هنگام پیاده‌سازی فناوری‌های روباتیک سیار در تجارت خود با آن‌ها دست و پنجه نرم کنند. اولین و مهمترین به نظر من چالش تامین ایمنی برای کارکنان شرکت است. هنگام اجرای رباتیک متحرک، یک شرکت باید مناطق امن طراحی کند و ویژگی های ایمنی عملکردی کنترل شده را در رباتیک متحرک خود که مناطق کاری را با انسان ها به اشتراک می گذارد، مستقر کند. یکی دیگر از موانع شامل نیاز روزافزون به امنیت سایبری است. روباتیک موبایل متصل به یک شبکه در برابر حملات سایبری{11}آسیب‌پذیر است که می‌تواند عملیات را مختل کند، داده‌ها را بدزدد یا حتی به انسان آسیب برساند. چالش های دیگر عبارتند از مقیاس پذیری و انعطاف پذیری. با رشد و تکامل یک کسب و کار، چقدر آسان است که پلتفرم رباتیک موبایل خود را برای افزودن ربات های اضافی به ناوگان خود و افزودن ویژگی ها و فناوری های اضافی مانند هوش مصنوعی یا جلوگیری از برخورد پیشرفته، افزایش دهید. PTE: آخرین محصولات و راه‌حل‌های Bosch Rexroth در جهت بهبود روبات‌های متحرک چگونه است؟ GW: یکی از جدیدترین محصولات Bosch Rexroth که اخیراً به بازار عرضه شده و برای بهبود بازار روباتیک موبایل طراحی شده است، "ROKIT" است. ROKIT یک مجموعه راه حل رباتیک متحرک "ال کارت" است که به شرکتی با هر اندازه ای اجازه می دهد تا ربات متحرک خود را طراحی کند که متناسب با مشاغل آنها باشد. چه یک کسب و کار به دنبال یک AGV ساده یا یک AMR پیشرفته باشد، کیت ROKIT این انعطاف را به شما می دهد. این مجموعه راه حل از یک موتور یکپارچه 6 در 1 تشکیل شده است که چرخ، سروو درایو، موتور، گیربکس، ترمز و ایمنی عملکردی تایید شده را در یک بسته ترکیب می کند که به راحتی در AMR یا AGV نصب می شود. این مجموعه راه حل همچنین شامل یک نرم افزار ناوبری و نرم افزار محلی سازی است که می تواند بر روی ctrlX CORE Bosch Rexroth اجرا شود یا در یک ظرف بسته بندی شود تا روی یک کنترلر شخص ثالث یا IPC اجرا شود. این مجموعه راه حل همچنین به کاربر امکان ادغام آسان با انواع سنسورها و لیدارها را می دهد که به کاربر آزادی انتخاب می دهد. راه‌حل ROKIT واقعاً انعطاف‌پذیر است و کاربر می‌تواند فقط موتور را پیاده‌سازی کند و از بسته نرم‌افزاری خود استفاده کند یا می‌تواند طراحی ربات تلفن همراه خود را حفظ کند و نرم‌افزار ناوبری و محلی‌سازی را روی سخت‌افزار خود پیاده‌سازی کند. PTE: چه نکات برجسته ای از آخرین نسخه ctrlX ابزارهای مورد نیاز برای ساخت ربات های موبایل را در اختیار مشتریان قرار می دهد؟ GW: جدا از ctrlX ROKIT ذکر شده، پلتفرم ctrlX ابزارهای مختلفی را برای صنعت رباتیک موبایل ارائه می دهد. هنگامی که صحبت از اجرای ایمنی در یک ربات متحرک به میان می آید، Bosch Rexroth دارای کنترلر ایمنی ctrlX است که می تواند ویژگی های ایمنی عملکردی مانند سرعت محدود ایمن، عملکردهای ایمن ایست، و بسیاری از عملکردهای ایمنی دیگر که از انسان ها و ماشین آلات مهم محافظت می کند را در یک ربات متحرک پیاده سازی کند. ابزارهای دیگری مانند افزونه Hailo Ai در ctrlx CORE و NIVIDIA در ctrlX IPC می‌توانند به ابزارهای بینایی و بازرسی در یک ربات متحرک کمک کنند.

PTE: خارج از انبار و بخش داخلی، آیا Bosch Rexroth راه‌حل‌های رباتیک سیار را برای مناطق متمرکز{0} دقیق مانند هوافضا یا کاربردهای پزشکی ارائه می‌کند؟ GW: Bosch Rexroth در حال حاضر راه‌حل‌های رباتیک متحرک را در این صنایع ارائه نمی‌کند، با این حال یکی از خریدهای اخیر بوش، Elmo Motion Control، فناوری درایو سروو را برای رباتیک سیار در همه این بازارها و بیشتر ارائه می‌کند. PTE: هوش مصنوعی چه نقشی در این فناوری‌ها ایفا می‌کند که به سال 2026 می‌رویم؟ GW: هوش مصنوعی به طور فزاینده ای نقش محوری و دگرگون کننده ای را در رباتیک متحرک ایفا می کند و آنها را از ماشین های قابل برنامه ریزی به سیستم های واقعاً هوشمند، خودمختار و سازگار منتقل می کند. هوش مصنوعی دیگر یک جزء محیطی نیست، بلکه مغز و سیستم عصبی توانایی‌های پیشرفته را ممکن می‌سازد. برخی از قابلیت ها شامل درک و درک بهتر از محیط آن مانند تشخیص و طبقه بندی اشیا است. یکی دیگر از قابلیت های کلیدی ناوبری هوشمند و برنامه ریزی مسیر است. به جای یک مسیر برنامه ریزی شده، یک ربات متحرک با قابلیت هوش مصنوعی می تواند یک مسیر بهینه را در زمان واقعی بر اساس موانع، ازدحام و کارایی ایجاد کند. PTE: ایده "ناوگان مختلط" در عملیات انبار و ادغام وسایل نقلیه دستی در یک سیستم مدیریت ناوگان را برای افزایش بهره وری توضیح دهید.

GW: "ناوگان مختلط" در عملیات انبار به استفاده و هماهنگی همزمان انواع مختلف وسایل نقلیه خودکار (AMR، AGV و غیره) در کنار تجهیزات سنتی کارکرده دستی (لیفتراک، جک پالت، یدک کش) و کارگران انسانی در یک فضای عملیاتی اشاره دارد. یک انبار کاملاً خودکار اغلب برای بسیاری از شرکت ها عملی یا اقتصادی نیست. در عوض، یک رویکرد ترکیبی از نقاط قوت منابع انسانی و ماشینی استفاده می کند. انسان ها در انجام وظایف بسیار متغیر، حل مشکلات{4}}و مقابله با موقعیت های غیرمنتظره برتر هستند. وسایل نقلیه خودکار در کارهای تکراری و قابل پیش بینی برتری دارند. یک ناوگان ترکیبی بهترین های هر دو جهان را فراهم می کند.

PTE: چگونه ابزارهای نرم افزاری شما به مشتریان کمک می کنند تا از نیازهای اتوماسیون مدولار خود بیشترین بهره را ببرند؟ GW: ابزارهای نرم افزاری Bosch Rexroth ستون فقرات اکوسیستم ctrlX هستند و چیزی که ctrlx را به پلتفرم قدرتمندی تبدیل می کند. با بیش از 100 برنامه نرم افزاری مختلف، فروشگاه برنامه ctrlX به کاربر توانایی ادغام انواع ابزارهای نرم افزاری را در هر کار اتوماسیونی که نیاز دارد، می دهد. برخی از این ابزارها شامل برنامه‌هایی برای کیت‌های توسعه نرم‌افزار هستند که به برنامه‌نویس اجازه می‌دهد به زبان‌های مختلف کدنویسی کدنویسی کند، ابزار داشبورد برای ایجاد رابط‌های HMI، ابزار جمع‌آوری داده و تاریخ‌نگار، ابزارهای امنیتی مانند VPN و فایروال‌های اضافی و بسیاری موارد دیگر. با سیستم عامل ctrlX، کاربر می‌تواند انتخاب کند که کدام یک از این نرم‌افزارها برای او مفید است و به آن‌ها اجازه می‌دهد به راحتی ابزارها را آزمایش کرده و به پیکربندی کنترل‌های خود اضافه کنند. PTE: بخش روباتیک سیار در پنج تا ده سال آینده چگونه خواهد بود؟ به نظر شما چه چیزی در آینده برجسته خواهد شد؟ چه چیزی ممکن است باعث شگفتی سازندگان در این بازار شود؟ GW: بخش رباتیک متحرک برای رشد انفجاری در پنج تا ده سال آینده آماده است. من فکر می‌کنم با توسعه فناوری و هوش مصنوعی، راه‌حل‌های روباتیک سیار بسیار رایج‌تر و کاربردی‌تر خواهد شد. برخی از ویژگی‌های در حال تحولی که باید منتظر آن باشیم و ممکن است تولیدکنندگان را شگفت‌زده کند عبارتند از: استقلال شناختی پیشرفته برای درک واقعی محیط، انعطاف‌پذیری برای تغییر وظایف در حال پرواز، ویژگی‌های پیشرفته‌تر هوش مصنوعی برای تعامل با کارهای انسانی به شیوه‌ای ایمن‌تر و کارآمدتر و در نهایت پیشرفت‌ها در فناوری باتری، شارژ بی‌سیم و برداشت انرژی خودکار.